История российских грузоперевозок берёт своё начало ещё во времена, когда Россия была территорией разрозненных княжеств.  Трудно представить какой путь проходил груз из Китая в Россию и груз из Турции в Россию пока он попадал в  нужный пункт назначения.  Такими пунктами чаще всего были города, которые возникали на пересечении важных торговых путей.
История грузоперевозок в России тесно связана с историей развития русской почты, так как гонцы, передавая послания, часто брали с собой вещи, которые доставлялись вместе с письмами. Основы грузоперевозок начали закладываться ещё в начале девятого века.  После долгого периода становления грузоперевозки, как самостоятельное направление выделяются в начале 18 века, когда доставка мелких грузов выполнялась уже по многим маршрутам.  Уже осуществлялись перевозки из Москвы в Архангельск, Азов, Киев, Сибирь и даже к границам Китая.
Большой вклад в развитие грузоперевозок внёс Великий Новгород, который был одним из крупнейших торговых городов России периода раннего средневековья. В боярской республике в период с 11 до 15 века почти жители владели грамотой, поэтому послания, написанные на бересте, часто посылались в соседние княжества, а вместе с ними отправлялись и мелкие посылки.  Гонцы во все концы русских княжеств доставляли первые средневековые грузы. С увеличением их количества возникла необходимость создать правила проезда гонцов по территории России.  В 13 веке начинается период, когда грузоперевозки и доставки становятся важной частью государственного механизма и средством объёдинения русских земель в единое государство.
История развития грузоперевозок – это история развития государства в сочетании с развитием транспорта и технического прогресса. С развитием железнодорожного, автомобильного и морского грузового транспорта перевозки проложили себе новые пути и открыли новые возможности.  Развитие сферы грузоперевозок в России шло по пути  автоматизации и механизации процессов погрузки и доставки грузов, а также совершенствования перевозок. Последним важным шагом стало принятие закона «О транспортно – экспедиционной деятельности»  Российской Федерации, где определяется порядок осуществления грузоперевозок, обязанности и права сторон при выполнении перевозки грузов.